Table of Contents

Octavian Corneliu VOLOACĂ, Vlad MARALOIU - Line follwer

Autorul poate fi contactat la adresa: Login pentru adresa

Introducere

Proiectul constă în realizarea unui line follower ce urmarește o linie neagră. Am ales acest proiect deoarece ni s-a părut foarte interesant să realizăm un astfel de robot.

Descriere generală

Schema Bloc

Hardware Design

Aici puneţi tot ce ţine de hardware design:
Lista piese
1. Placa de baza construita(AtMega324PA)
2. Kit ce include doua motoare de curent continuu 120:1 tip Pololu, 2 roti special realizate pentru aceste motoare, o roata de sprijin metalica si tot setul de conectori
3. Bara cu 8 senzori de linie
4. Driver Motoare 2 Amperi Tip Shield (L298N)
Schema electrica

Software Design

Descrierea codului aplicaţiei (firmware):

  • mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
  • librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
  • algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
  • (etapa 3) surse şi funcţii implementate

Rezultate Obţinute

Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.

Concluzii

Download

O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună ;-).

Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2009:cc:dumitru_alin.

Jurnal

Puteți avea și o secțiune de jurnal în care să poată urmări asistentul de proiect progresul proiectului.

Bibliografie/Resurse

Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe Resurse Software şi Resurse Hardware.