Grigore DUŢĂ - Claudiu Popescu - Line Follower

Autorul poate fi contactat la adresa: Login pentru adresa

Proiectul nostru consta intr-un robot ce urmareste o linie neagra pe un fundal alb. Ne-am ales aceasta tema din curiozitatea de a invata cum se construieste un robot.

Schema electrica

Schema bloc

Componente:

   1. driver de motor L298N
   

http://www.robofun.ro/L298N?keyword=l298&category_id=0

   2. kit robot : 2 motoare, 2 roti plus roata de sprijin, suport baterii, buton on-off

http://www.2rc.ro/sasiu-experimental-pentru-robot-p-6082.html

    
   3. 8 senzori QTR-8 Pololu

http://www.2rc.ro/reflectance-sensor-array-qtr8a-analog-p-4567.html

         
   4. 2 condensatoare de 100μ
   
   5. 2 con5ensatoare de 0.1μ    

   6. 8 diode LN4007
       
   7. distantiere,piulite,suruburi
   
   8. placuta de la etapa 1

Ca si soft am folosit:

1. AVR Studio 6
2. Programmer's Notepad v2.0

Softul contine 3 functii: init(), move() si main():

Functia init() initializeaza pinii(input si output) si PWM-ul.

Functia move() seteaza viteaza motoarelor prin porturile OCR1A si OCR1B.

Funtia main() citeste de la senzori intr-un while si aplica functia move in functie de informatia primita de la senzori.

http://www.youtube.com/watch?v=fDgeVeFClVA&feature=youtu.be

In concluzie proiectul a fost unul interesant, am intampinat destule probleme si a durat destul de mult implementarea lui; dar per total putem spune ca a meritat din plin si ca a fost o experienta placuta.

Cod sursa: sursa.zip

1.Am cumparat kit-ul de pe 2rc.ro

2.Am montat kit-ul

3.Am lipit driver-ul conform schemei pe o placuta gaurita

4.Am montat senzorii pe kit

5.Am realizat conexiunile

6.Am montat placutele pe kit

7.In final am pus si codul pe placuta de Pm.

-Proiecte din anii trecuti.

http://cs.curs.pub.ro/wiki/pm/prj2012/dtudose/1

http://cs.curs.pub.ro/wiki/pm/prj2012/mdobre/1

-Data Sheet Microcontroller ATMEL ATmega324

http://www.atmel.com/Images/doc2503.pdf

-Data Sheet Driver Motoare L298N

http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/SGSThomsonMicroelectronics/mXxwur.pdf

-Data Sheet Senzori Linie QTRA 8A

http://www.pololu.com/catalog/product/960