Table of Contents
Mihail DUNAEV - Maşină teleghidată prin bluetooth
Autorul poate fi contactat la adresa: Login pentru adresa
Introducere
Am vrut să fac o maşină teleghidată prin bluetooth (spre exemplu de pe telefon) deoarece mi s-a părut interesantă ideea (eventual să o mai echipez şi cu o cameră video). Un exemplu de astfel de maşină (ar fi ideal ca şi proiectul meu să arate aşa în final) :
Descriere generală
Realizarea circuitului ar trebui să fie simplă. Am achiziţionat un şasiu, cu două roţi + două motoare, o roată drept suport, suport pentru baterii (4 x 1,5V AA) şi un întrerupător. Bateriile (înseriate) se conectează la placă care se conectează la modulul de bluetooth (în cazul meu BTM 112) şi la driverul de motoare L298N, ca în schema :
Mai multe detalii despre componente :
Hardware Design
Schema generală ar fi :
Unde modulul cu driverul de motoare are schema clasică (de pe net) :
Iar pentru bluetooth chiar n-am ştiut. Am să pun totuşi o poză cu chestiile de bază :
Software Design
În principiu, când se primeşte un semnal de bluetooth, se generează o întrerupere (USART_RX_vect) şi tot ce am de făcut este să verific caracterul primit (toate caracterele transmisibile se găsesc în datasheetul modulului de bluetooth). În funcţie de caracter (şi aplicaţie Android) trimit sau nu semnal prin pinii din PORTC (către driver).
Pentru Android aş fi folosit Blue Control (e gratuit) care trimite caracterele “U”, “D”, “L”, “R” (şi aş fi putut să le mapez, spre exemplu, u = ambele roţi se învârt înainte, d = ambele se învârt înapoi, l = roata stângă se blochează iar cea dreaptă se învârte, r = invers).
Din moment ce nu am terminat de lipit toate componentele, nu am avut ce cod să testez. Un exemplu de cod (în caz că totul eşua) se găseşte şi aici [1] (varianta pentru tiny).
[1] - http://microhobby.net/26-06-2011/projects/bluetooth-robot-bt-bot/
Rezultate Obţinute
Din păcate nu am apucat să termin plăcuţa (nu am lipit modulul de bluetooth). O să-l termin în vacanţă cel mai probabil (eventual îi schimb plăcuţa de bază şi modulul de bluetooth).