Eduard LĂTĂREŢU - Cub LED 3x3x3

Autorul poate fi contactat la adresa: Login pentru adresa

Scopul proiectului a fost de a crea un cub de led-uri 3d, de dimensiune 3x3x3, care indica in ce directie se misca un accelerometru prin aprinderea fetei respective.

Schema bloc:

Descriere mod de interactionare al componentelor:

Microcontrolerul isi ia datele pe cele 3 axe ale accelerometrului, dupa care le compara cu datele luate la precendentul ciclu de ceas. Daca modificarea intr-o directie este mai mare decat o eroare setata, activeaza fata respectiva a cubului. Acest lucru este util deoarece accelerometrul scoate date diferite, insa extreme de apropiate, in permanenta, chiar daca nu se executa o miscare propriu-zisa a acestiua intr-o directie.

Lista component:

• Placuta etapa 1
• Accelerometru triaxial MMA7361
• 27 LED-uri
• 9 resistente 220 ohmi
• 3 rezistente 2.2k ohmi
• 3 tranzistoare BC337

Descriere montaj:

• Accelerometrul a fost conectat la porturile: x-PA4, y-PA3, z-PA2 (ADC)
• Coloanele cubului de leduri au fost conectate la cate un pin: PC0-8, PA0
• Tranzistoarele ce comanda nivelele cubului au fost conectate la cate un pin: PA5-7
• Masa tranzistoarelor a fost conectata la masa plauctei

Schema cub:

• Cubul a fost creat dupa urmatoarea schema, pe care am redus-o la 3x3x3.

Mediu de dezvoltare: WinAVR

Pentru dezvoltare au fost utile urmatoarele laboratoare:

• Laboratorul 1: aprindere led-uri
• Laboratorul 3: cum se initializeaza si se preiau date de la ADC
• Laboratorul 6: cum se lucreaza cu accelerometru

Descriere algoritm: - Se initializeaza convertorul analogic-digital. - Se citeste de la accelerometru, in prima faza, pozitia de referinta. - Intr-un while infinit:

• se citesc datele de la accelerometru ( pe X si Z, Y nefiind necesar).
• se determina in e directie s-a produs miscarea
• in functie de rezultatul miscarii, se aprinde fata / fetele corespunzatoare

Led-urile cubului sunt aprinse in mod POV(Persistance of Vision) pentru a combate o problema a design-ului hardware.

Sursa: proiet_led.rar

Proiectul nu este 100% la functional intrucat nu am reusit sa conectez si sa iau date de la accelerometru corect. Parea de lumini este functionala, cu exceptia catorva led-uri arse.

Imagini:

Pe parcursul acestui proiect am invatat cum sa verific tensiunile pe pinii unui microcontroler si cum sa depanez probleme hardware. A fost un proiect interesant, insa mai interesant ar fi fost daca as fi reusit sa fac sa functioneze si parea de accelerometru.

Am constatat ca 4 pini ai portului A au doar 2.4V atunci cand sunt deschisi ⇒ nu pot fi folositi :(

proiet_led_complete.rar

MMA7361L.pdf doc8272.pdf