Marian - Octavian PREDA - Line Follower

Autorul poate fi contactat la adresa: Login pentru adresa

Prezentarea pe scurt a proiectului:

• Nume LINE Follower
• Reprezinta un dispozitiv ce poate urmari un traseu descris de o linie neagra pe un fundal alb sau invers
• Am dorit construirea unui masini automate ce se poate ghida singura pe baza senzorilor sai.
• Subiectului propiectului mi s-a parut unul interesant in urma caruia poti spune ca ai avut ceva de invatat.
• Consider ca este util pentru ca se bazeaza atat pe skilurile software cat si pe cele hardware.

O schemă bloc cu toate modulele proiectului, atât software cât şi hardware însoţită de modul în care interacţionează.

Schemă bloc:

Hardware design, listă de piese pentru placuta laborator:

• ATMEGA324 1
• Conector mufa adaptor 1
• Condensator neelectrolitic 15pF 50V 2
• Condensator neelectrolitic 100nF 50V 5
• Condensator electrolitic 10uF 16V 1
• LED 3mm Rosu 2
• Quartz 16MHz 1
• Rezistenta 0,25W 10K 2
• Rezistenta 0,25W 1.0K 2
• Rezistenta 0,25W 100R 3
• Rezistenta 0,25W 2.2K 1
• PUSHBUTTON 2
• Soclu Microcontroller 1
• Conector USB 1
• Dioda Zener 2
• Cablaj fotorezist 1
• Cablaj Test 1

Total aproximativ 50 RON

Poza placuta laborator:

Hardware design, listă de piese pentru placuta test:

• Diode Schottky 1N5819 8
• Conector jack alimentare 1
• Condensator electrolitic 100uF 25V 2
• Condensator ceramic 0.1uF 2
• Rezistenta 1W 10R 2
• Rezistenta 0,25W 4.7K 2

Total aproximativ 7 RON + Kit robota 120 RON + Senzor linie 50 RON

Poza placuta driver:

Robotul ar trebui sa foloseasca 3 senzori din linie RIGHT CENTER LEFT. Apoi in functi de pozitie, daca senzorii din margine ating linia neagra trimit semnal pentru a opri motorul corespunzator partii. Acest lucru este facut pana cand nu mai detecteaza linia neagra.

Descrierea codului aplicaţiei (firmware):

• mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
• librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
• algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi

Din puncte de vedere hardaware am incercat sa aduc robotul la o forma finala. Insa din cauza nenumaratelor probleme cu recunoasterea placutei, lipsa pieselor si drumuri pentru a obtine exact specifiicatiile dorite, complexitatea interconectarii si debuggingului dificil nu am ajuns sa am un rbot functional.

Este un proiect foarte interesant, dar care necesita munca in echipa, placerea de a lipi, inceperea acestuia cu destul timp in avans si cunsotinte bune de depanare. In conluzie am reusit sa invat destule din aceasta exeprienta. Mi-as dori ca pe vacanta sa il finalizez.