Diana-Maria POPA && Irina-Ioana PĂTRU - Speedy Line Follower

Autorii pot fi contactaţi la adresele: Login pentru adresa

Proiectul pe care noi ne-am gândit să-l implementăm este un line-follower, roboţel ce urmăreşte o linie neagră. Am considerat că este o idee drăguţă să ne facem o maşinuţă care să se mişte singură.

Schema bloc

Pentru realizarea acesti proiect am utilizat: plăcuţa din prima etapă (PM2013), o bară QTR-8A cu 8 senzori, încă o placuţă ce conţine driverul L298N, 2 motoare şi suportul.

Listă componente:

• Kit “Magician Robot” (2 motoare, 2 roţi, suportul)
• Driver L298N
• Bară de 8 senzori QTR-8A
• Mufe mamă-mamă
• Acumulator LiPo (7.4V si 1000mAh)

Scheme electrice:

• Driver

• Plăcuţă

• Mediu de dezvoltare: AVR Studio
• librării avr/io.h, util/delay.h
• algoritm: nu avem un algoritm performant, ne bazăm pe poziţia celor mai din exterior senzori care detectează linia

Primele teste: step by step

Câteva îmbunătăţiri: ar merge mai bine dacă nu ar mai fi covoraşul ăla

Arhivă ce conţine sursa programului: speedylinefollower.zip

Roboţelul line-follower este un proiect interesant,
iar noi ne-am distrat în incercarea de a-l realiza

Etape în realizarea micuţului nostru roboţel:

• Decizie realizare line-follower
• Cumpărarea componentelor plăcuţei de laborator
• Realizarea plăcuţei şi punerea bootloaderului
• Cumpărare kit robot (motoraşe, roţi, suport)
• Cumpărare driver (L298N)
• Asamblare roboţel
• Încercare funcţionare
• Adăugare alimentare
• Îmbunătăţire cod

• datasheet ATMEGA324 doc8272.pdf
• datasheet L298 052daje928cw7pc0uqs1ipyryppy.pdf