Table of Contents

Diana-Maria POPA && Irina-Ioana PĂTRU - Speedy Line Follower

Autorii pot fi contactaţi la adresele: Login pentru adresa

Introducere

Proiectul pe care noi ne-am gândit să-l implementăm este un line-follower, roboţel ce urmăreşte o linie neagră. Am considerat că este o idee drăguţă să ne facem o maşinuţă care să se mişte singură.

Descriere generală

Schema bloc

Pentru realizarea acesti proiect am utilizat: plăcuţa din prima etapă (PM2013), o bară QTR-8A cu 8 senzori, încă o placuţă ce conţine driverul L298N, 2 motoare şi suportul.

Hardware Design

Listă componente:

Scheme electrice:

Software Design

Rezultate Obţinute

Primele teste: step by step

Câteva îmbunătăţiri: ar merge mai bine dacă nu ar mai fi covoraşul ăla =)

Download

Arhivă ce conţine sursa programului: speedylinefollower.zip

Concluzii






Roboţelul line-follower este un proiect interesant,
iar noi ne-am distrat în incercarea de a-l realiza :-D

Jurnal

Etape în realizarea micuţului nostru roboţel:

Bibliografie/Resurse