Ionuţ-Cătălin BARBU - Masinuta teleghidata wireless

Autorul poate fi contactat la adresa: Login pentru adresa

Scopul acestei teme este de a realiza o masina teleghidata prin wireless. Aceasta se va putea misca inainte/inapoi/stanga/dreapta.

Proiectul consta in realizarea unei masinuta care este controlata prin wireless. Ideea de la care am inceput proiectul a fost o masinuta RC pe care am incercat sa o controlez folosind microcontroller-ul ATMEGA324.

Schma bloc a sistemului:

Receiverul wireless primeste semnale de la dispozitul mobil; aceste sunt prelucrate si in functie de semnalul primit comanda motoarele: unul pentru tractiune si unul pentru directie.

Lista piese:

• Placuta PM 2013
• nrf024 wireless module

• baterii 9V
• Driver L298

• 8 Diode Schottky 1N5822
• fire mama-mama
• condensatori

Schema circuitului:

Ca mediu de dezvoltare s-a folosit Notepad++ și WinAVR 2010. Bootloader-ul este cel folosit la laborator (Bootloader).

Din pacate nu am reusit sa aduc la final proiectul fiindca placuta din prima etapa nu a mai vrut sa functioneze dupa prima incarcare a programului.

Datorita lipsei timpului nu am putut sa ma preocup prea mult in timpul semestrului de proiect si am lasat totul pe ultima suta; cum placuta de baza nu a mai functionat nu am avut cum sa finalizez proiectul.

Cod sursa ( realizat pana in momentul defectarii placutei): Arhiva