Table of Contents

Line follower

Introducere

Line follower reprezintă o mașinuță capabilă să se autoconducă urmărind o linie neagră pe un fundal alb. Cu ajutorul unui algoritm de procesare a semnalelor transmise de senzori, microcontrollerul Atmega16, împreună cu L298 comandă motoarele mașinutei pentru a se deplasa urmărind traseul marcat.

Descriere generală

Schema bloc a proiectului:

Modul de funcționare este următorul:

Hardware Design

Listă de piese:

Schemă electrică driver motoare

Schema de legătură dintre microcontroller si puntea H

Software Design

Descrierea codului aplicaţiei (firmware):

Rezultate Obţinute

Concluzii

A fost un proiect interesant care ne-a testat abilitățile inginerești și în același timp ne-a oferit o viziune în miniatură a modului de funcționare a aparaturii electrice digitale. Cu siguranță s-a remarcat ca una din provocările cele mai plăcute din facultate.

Timp de lucru: 40 ore

Drumuri la magazinele de piese: îi mulțumim unui coleg dragut care s-a dus cu mașina pana la Piata Sudului de multe multe ori…

Pret: aproximativ 2 mil (scump kit-ul la robo-distracție :p)

Download

Arhivă cu codul sursă si schemele pentru puntea H:

Bibliografie/Resurse

l298_h_bridge.pdf