Line follower este un roboțel care poate să urmărească o linie neagră pe fundal alb. Am ales acest proiect pentru că ni s-a părut interesant să-l construim și implica atât parte hardware, cât și parte software. Pe viitor ne-am propus să îmbunătățim algoritmul folosit pentru a participa la RoboChallenge.
/* set motor power */ void go(int speedLeft, int speedRight) { /* left motor power */ OCR1A = speedLeft; PORTC |= (1 << PC0); PORTC &=~(1 << PC1); /* right motor power */ OCR1B = speedRight; PORTC |= (1 << PC2); PORTC &=~(1 << PC3); }