Table of Contents

Line Follower

Autori

Introducere

Line follower este un roboțel care poate să urmărească o linie neagră pe fundal alb. Am ales acest proiect pentru că ni s-a părut interesant să-l construim și implica atât parte hardware, cât și parte software. Pe viitor ne-am propus să îmbunătățim algoritmul folosit pentru a participa la RoboChallenge.

Descriere generală

Blocuri principale

Schemă robot

Componente

Materiale ajutătoare

Hardware design

Descriere componente

Conexiuni

Software design

/* set motor power */
void go(int speedLeft, int speedRight)
{
	/* left motor power */
	OCR1A = speedLeft;
	PORTC |= (1 << PC0);
	PORTC &=~(1 << PC1);
 
	/* right motor power */
	OCR1B = speedRight;
	PORTC |= (1 << PC2);
	PORTC &=~(1 << PC3);
}

Testare

The Adobe Flash Plugin is needed to display this content.

Rezultate obținute și concluzii

Jurnal

Download

Recomandări

Bibliografie