Line Follower

• Savoiu Aurel 332CC
• Nistor Ovidiu 332CC

Proiectul are drept scop realizarea unei masinute care urmareste in mod independent cu ajutorul unor senzori un traseu format din linii negre pe un fundal alb.

• Microcontroller Atmega16 (alimentarea plăcuței este la 9V, microcontrollerul este la 5V)
• Driver motoare L298N
• Bandă 8 senzori
• Alimentări
• Motoare

• plăcuță de baza realizată la laborator
• driver pentru motoare
• magician robot kit (motoare, șasiu, roți)
• o bară senzori linie (QTR-8A)
• 2 baterii 9V
• plăcuță de test (folosită ca suport pentru senzori)
• fire de legătură
• șuruburi
• piulițe

• Pistol de lipit cu tot ce este necesar
• Multimetru
• Trusă de scule
• Traseu pentru roboțel

• Placuta de laborator alimentata cu 9V.
• Kit robot Cumpărat - de pe Robofun.
• Driver motoare - Cumparat de pe robofun, dar am facut modificari fiindca era adaptat pentru placuta Arduino Uno.
• Senzori - Senzorii sunt conectați pe portul A al microcontrolerului si sunt foarte usor de lipit.

• Am facut unele convetii de exemplu: Negru pentru masa , rosu pentru Vcc, dar in unele cazuri am mai facut si exceptii atunci cand am ramas fara fire.
• Pe portul A (PA0 → PA7) al microcontrollerului sunt conectați senzorii. Alimentarea senzorilor se face de pe plăcuța de baza.
• Pinii 6 si 11 de pe driver corespund pinilor de PWM de pe placuta. Am folosit OCR0 si OCR2. (unul este pe portul B, unul pe portul D).
• Pinii PC0, PC1, PC3, PC4 care corespund pinilor 5,7, 10 și 12 de pe driver sunt folositi pentru sensul motoarelor.

• Programul este simplu. In cazul in care robotelul ajunge prea departe de traseu, se pune frana pe roata opusa pentru a se intoarce.
• Am folosit AVRStudio pe Windows 7 32biti
• Nu am avut probleme cu bootloaderul.

• Robotelul este plin de fire fiindca le-am lasat mai lungi in cazul in care va suferi modificari.
• Driverul de motoare s-a comportat binisor (dupa mult timp de debugging si verificat schema pentru a vedea de ce nu merge/ de ce nu este la fel ca cel folosit de colegi)
• kitul s-a asamplat usor si este destul de ok.
• Overall un proiect dragut si o experienta frumoasa. Un lucru interesant din facultate .

cod.rar

• Am testat pe un circuit improvizat pe holul caminului :D.
• A fost fun sa vedem robotelul in actiune (mai ales ca era facut de noi).