Table of Contents
Boloboc LED
Student: Nitu Constantin Razvan
Grupa: 331CA
Introducere
Scopul proiectului a fost crearea unui dispozitiv care determina daca o suprafata este dreapta.
Dispozitivul calculeaza unghiul de inclinare fata de o referinta setata si afiseaza rezultatul cu ajutorul unor LED-uri.
Descriere generală
Pentru a determina unghiul de inclinare se foloseste un accelerometru.
Valorile intoarse de accelerometru sunt prelucrate de catre ATMega16 pentru a obtine unghiul de inclinare. Pe baza unghiului calculat de accelerometru se aprind convenabil cele 7 LED-uri, simuland bula de aer dintr-un boloboc mecanic.
Schema bloc
Hardware Design
Lista componente:
- Placuta etapa 1
- Placuta cu accelerometru triaxial MMA7361 — RoboFun
- Reductor de tensiune: LM317T + rezistente necesare[240 ohmi+390 ohmi]
- 7x LED culoare rosie + rezistente aferente[1k]
- Placuta de test
Descriere montaj:
- LED-urile au fost conectate la porturile: PC0-PC6
- Iesirile accelerometrului au fost conectate la porturile: x-PA4,y-PA3,z-PA2 (ADC)
- Pentru ca tensiunea de lucru a accelerometrului este in intervalul [2.2V,3.6V] am folosit un reductor de tensiune(LM317) pentru a obtine 3.3V din 5V.Datorita faptului ca LM317 poate obtine tensiuni de iesire variabile, a fost necesar un montaj special pentru a obtine 3.3V.
- Modul de montare al accelerometrului este asemanator cu cel al accelerometrului de pe placuta utilizata la laborator.
Schema placuta accelerometru:
Software Design
Mediu de dezvoltare: Atmel Studio 6.0
Pentru dezvoltare au fost utile urmatoarele laboratoare:
- Laboratorul 1: pentru schimbarea starii unui LED
- Laboratorul 3: lucrul cu ADC
- Laboratorul 6: lucrul cu accelerometrul
Descriere algoritm:
- Se initializeaza convertorul analogic-digital.
- Se citeste de la accelerometru, in prima faza, pozitia de referinta.
- Intr-un while infinit:
- se citesc datele de la accelerometru ( pe X si Z, Y nefiind necesar).
- Se determina unghiul de inclinare.
- In functie de valoare unghiului se aprind LED-urile corespunzatoare.
Rezultate Obţinute
Boloboc
Boloboc pe o suprafata ce nu este dreapta
Boloboc pe o suprafata dreapta
Observatii:
- Proiectul este functional, insa exista mici probleme din punct de vedere software ( este greu sa determini un unghi de inclinare cu el deoarece este foarte sensibil)
- Condensatoarele de stabilizare de 3n3 nu mai erau necesare deoarece placuta cu accelerometrul contine deja alte condesatoare de stabilizare.
Concluzii
Proiectul a fost foarte interesant.
Partea hardware nu a fost foarte dificila, spre deosebire de partea software la care am intampinat dificultati(partea de aflarea efectiva a unghiului de inclinare pornind de la acceleratie a fost cea care mi-a pus probleme).
Ar fi fost utila(mai ales pentru implementarea algoritmului de calcul al unghiului), implementarea unui iesiri seriale.