Line Follower

Line follower este o masinuta ce urmareste o cale neagra pe un fundal alb.

Proiectul contine:

• placuta de baza (realizata la laborator)
• o placuta cu 8 senzori (pentru detectarea liniei negre)
• punte H - L298
• cutie de viteze cu 2 motoare

Componente:

• placuta de baza realizata la prima etapa

• cutie de viteze Tamiya

• banda de 8 senzori - QTR-8A

• L298

• suport si roti

Scheme:

• L298

• schema completa (legaturile dintre ATMega16, senzori, L298 si motoare)

Descriere cod: La inceput, se initializeaza porturile si pinii microcontroller-ului ATMega16. In bucla infinita de functionare, se testeaza valorile primite de la cei 8 senzori: daca primul senzor din stanga ce recunoaste culoarea neagra este foarte apropiat (sau trece) de centrul benzii de senzori, atunci masinuta se misca spre dreapta; la fel se verifica si senzorii incepand din dreapta, pentru a misca masinuta spre stanga; altfel, masinuta se misca in fata.

Masinuta nu este functionala din cauza unor dificultati tehnice.

Pentru realizarea masinii am lucrat cam 4 zile, iar pentru cod doar cateva ore. Ne-a placut sa lucram la acest proiect, desi ar fi fost necesar mai mult timp pentru finalizarea lui.

332cb_radu_toma_linefollower.zip

Datasheet ATMega16: http://cs.curs.pub.ro/wiki/pm/_media/doc2466.pdf

Datasheet L298: http://www.sparkfun.com/datasheets/Robotics/L298_H_Bridge.pdf

Datasheet senzor: http://www.pololu.com/docs/0J12/all