Table of Contents

Line Follower

Autori

Steliana Goga, 333CC
Gabriel Georgiu, 333CC

Introducere

Scopul proiectului este de a realiza un robot capabil sa urmareasca o linie. Linia trebuie sa fie neagra, nu mai groasa decat distanta aleasa dintre senzori (aprox. 1 cm) si pe fundal alb. Robotul va fi o masina improvizata, cu 4 roti, 2 motorase si componentele pentru controlul ei.

Masina va fi alimentata in 2 locuri: primul, Vcc la 4.5 V (3 baterii de 1.5 V) pentru senzori si microcontroller si al doilea, printr-o baterie de 9 V, pentru cele 2 motoare folosite unul pentru deplasare si celalalt pentru directie.

Descriere generala

Schema bloc principala a proiectului

Lista cu principalele componente electrice folosite:

Hardware Design

Circuitul de control

Schema Senzor

Software Design

Codul aplicatiei a fost scris in C. Pentru compilare am avr-gcc. Descrierea algoritmului:

Concluzii

Acest proiect a fost unul foarte interesant, acesta fiind primul nostru proiect de acest tip.
Consider ca am avut o experienta placuta, invatand si multe lucuri noi, pe care le putem pune in aplicare si realiza mai multe altfel de proiecte.

Poze proiect final

Download

Codul sursa si makefile aferent: line_follower_code_sg.zip

Bibliografie / Resurse