Line Follower

Un robot care urmareste o linie neagra pe un traseu oarecare. Utilizand senzori si procesorul ATMega16, se transmit in mod separat voltaje diferite la motoare in functie de directia in care trebuie sa mearga robotul/merge traseul.

Proiectul utilizeaza placa din prima etapa a laboratorului de PM. In plus, un sensor array IR QTR8A Pololu, si o placa suplimentara care contine driver-ul L298N.

Piese utilizate:

• Placuta laborator

• Sensori QTR98A

• L298N

• Schema Punte H

Descrierea codului aplicaţiei (firmware):

• mediu de dezvoltare (if any) (e.g. AVR Studio, CodeVisionAVR)
• librării şi surse 3rd-party (e.g. Procyon AVRlib)
• algoritmi şi structuri pe care plănuiţi să le implementaţi
• (etapa 3) surse şi funcţii implementate

}

Line Follower in jurul unei camere - viteza foarte mica a rotii opuse

Rezultatul algoritmului de recuperare - viteza mare a rotii opuse

Line Follower in jurul unei camere - viteza mare (maxima chiar :)) )

O arhivă (sau mai multe dacă este cazul) cu fişierele obţinute în urma realizării proiectului: surse, scheme, etc. Un fişier README, un ChangeLog, un script de compilare şi copiere automată pe uC crează întotdeauna o impresie bună .

Fişierele se încarcă pe wiki folosind facilitatea Add Images or other files. Namespace-ul în care se încarcă fişierele este de tipul :pm:prj20??:c? sau :pm:prj20??:c?:nume_student (dacă este cazul). Exemplu: Dumitru Alin, 331CC → :pm:prj2009:cc:dumitru_alin.

1. Gandire la Line Follower
2. Cautare kit robot pe robofun
3. Amanare cumparare kit robot
4. Scotere kit robot bun, introducere kit robot mai slab si mai scump <pe robofun>
5. Comanda kit robot
6. Preluare kit robot robofun la ora 22:30 + achizitionare 10 fire mama-pin/tata-pin @ 15 RON
7. Asamblare kit robot
8. Lipire componente punte H
9. Frustrare din cauza spatiului mic si a fludorului necorespunzator
10. Achizitionare fludor de calitate, descris de colegi ca “balsamic”
11. Conexiuni finale
12. Cod
13. Optimizare Cod

Listă cu documente, datasheet-uri, resurse Internet folosite, eventual grupate pe Resurse Software şi Resurse Hardware.