Table of Contents

FollowTheLight

Introducere

FollowTheLight” se dorește a fi faza incipientă a unui mic cap de roboțel, așezat pe un motor, și dotat cu doi “ochi”. Rolul lui este ca în momentul în care se detectează o lumina mai puternică în dreptul unui ochi, să se miște capul în direcția respectivă astfel încât să se echilibreze nivelul de luminozitate. Ideea de la care am plecat a fost să încep crearea unui roboțel propriu, pe parcursul unei perioade mai lungi, și acesta am considerat că ar fi primul pas în acest sens.

Descriere generală

În conformitate cu ideile exprimate în introducere, vor fi folosite următoarele componente în realizarea proiectului:

Proiectul este format din următoarele componente bloc:

Interacțiunea între componente se desfășoară în felul următor:

Datorită faptului ca alimentarea plăcii de bază se va face prin USB, fără alimentare externă, și fiindcă pentru motor este nevoie de o sursă puternică de curent, am folosit o soluție externă formată din 4 baterii de 1.5 V legate în serie, care alimentează puntea H ce se ocupă cu controlul motorului.

Hardware Design

Componenta de bază:

Componente auxiliare:

Schemele electrice pentru integratul L298N sunt:

Schema Eagle a întregului proiect este:

Software Design

Caracteristici software:

Descrierea funcțiilor:

Imagini proiect

Placa de baza

Ansamblul general

Motor + senzori

Placa auxiliara

Concluzii

În acest moment, proiectul este în stadiu funcțional, la nivel de componente. Ar mai fi fost necesară asamblarea componentelor pe o tijă metalică, astfel încât ansamblul să fie similar unui cap.

Per total, a fost un proiect interesant, care mi-a oferit cunoștințe noi, legate în principal de lucrul cu motoare și controlul lor prin punți H. Sper să pot continua acest proiect și în continuare, în limita timpului, astfel încât la un moment dat să fie un cap de robot semi-funcțional.

Download

Bibliografie/Resurse

Componente:

Bibliografie: