Table of Contents

Masinuta care ocoleste obstacole

Introducere

Proiectul consta in realizarea unei masini ce ocoleste obstacolele intalnite la mersul in fata

Descriere generala

Desi pe kit-ul masinii exista 4 motoare, am folosit in imagine doar 2 deoarece sunt legate perechi in paralel.

Mod de funcionare

  1. Ordered List ItemUnordered List ItemSenzorul trimite catre Microcontroler;
  2. Ordered List ItemIn functie de voltajul pe care-l primeste de la senzor, masina merge inainte sau se opreste si cauta in dreapta zona fara obstacole;
  3. Ordered List ItemMotoarele sunt controlate de microcontroler prin driver in functie de hotararea pe care o ia la punctul 2.(Driverul are o punte dubla H)

Design Hardware

Design Software

Algoritmul este unul simplu:

Rezultate obtinute

Masina a fost realizata cu succes, desi o mare problema a ei e reprezentata de baterii. In functie de cat curent debiteaza, comportamentul masinii difera

Concluzii

Proiectul a fost unul interesant deoarece a combinat programarea cu hardware-ul intr-un mod placut

Download

Mai jos puteti gasi atasate sursa in ā€.cā€ si makefile-ul aferent:

Bibliografie