Table of Contents

Line Follower cu detector de obstacole

Introducere

Ne-am propus sa implementam un robotel ce urmareste o linie neagra pe un fond alb, iar in momentul in care intalneste un obstacol pe calea sa, se opreste si asteapta politicos “sa plece” obstacolul.

Descriere generală

Robotelul contine:

Hardware Design

Software Design

Concluzii

Download

Bibliografie/Resurse

http://www.datasheetcatalog.com/datasheets_pdf/L/2/9/8/L298.shtml

http://robotechno.us/line-follower-tutorial-based-atmega16-l298-motor-driver.html

http://www.kmitl.ac.th/~kswichit/LFrobot/LFrobot.htm

http://www.kmitl.ac.th/~kswichit/ROBOT/Follower.pdf