Ne-am propus sa implementam un robotel ce urmareste o linie neagra pe un fond alb, iar in momentul in care intalneste un obstacol pe calea sa, se opreste si asteapta politicos “sa plece” obstacolul.

Robotelul contine:

• placuta de baza realizata pentru etapa I
• cate un motor pe fiecare roata , conectate la o punte H
• un driver pentru motoare L298n
• senzor sharp de distanta
• senzor de linie QRE1113 :http://www.robofun.ro/senzori/infrarosu/senzor_linie_QRE1113_analog
• 8 baterii + suport pentru baterii
• sasiu si roti

http://www.datasheetcatalog.com/datasheets_pdf/L/2/9/8/L298.shtml

http://robotechno.us/line-follower-tutorial-based-atmega16-l298-motor-driver.html

http://www.kmitl.ac.th/~kswichit/LFrobot/LFrobot.htm

http://www.kmitl.ac.th/~kswichit/ROBOT/Follower.pdf