Table of Contents

Line Follower

Introducere

Line Follower este o masina ce urmeaza un drum. Drumul este marcat de o dunga neagra pe o suprafata alba sau invers. La inceput acest proiect nu pare de importanta mare, totusi acesta idee este baza unor idei mai mari si mai complexe in viitor. Ca programator ai posibilitatea de a programa acest robot sa urmareasca o linie.

Ca aplicatii practice se pot considera urmatoarele: masini automate ce se deplaseaza pe drumuri cu magneti incorporati; sisteme de ghidaj pentru robotii industriali.

Cunostinte necesare

Componente

Schema electronica

Tot proiectul a fost impartit in 3 etape, in fiecare etapa a fost necesar crearea unei placi electronice folosind o schema.

Placuta de programare Atmega16

Senzori si comparatori

Aceasta schema este folosita pentru fiecare dintre cei 8 senzori, amplificatorul fiind unul din cele 4 amplificatoare operationale pe care le are fiecare LM324N.

Driver de motor

Rezultate

Intr-un bun sfarsit, proiectul a fost terminat. Cu toate acestea au fost mari probleme cu ledurile deoarece se ardeau foarte repede.

Download

linefollower_final.zip