LINEFOLLOWER

LINEFOLLOWER

Bacioi Florentina & Vizireanu Ionut, Grupa 335CC

Introducere

Masina urmareste un traseu format dintr-o linie neagra pe un fundal alb.

Descriere generala

Robotul are ca sarcina sa urmareasca o linie neagra pe un fundal alb . Scopul sau nu este sa aiba viteza , ci sa parcurga drumul fara abateri de la traseu.

Hardware Design

Lista piese

Placuta de la laborator de la prima etapa ;
Un kit robot senile ce contine:
- Cutie de viteza Tamiya;

Kit senile de cauciuc ( in locul rotilor );

Un sasiu cu suruburi Universal Plate;

Bara senzori linie QTRA 8A

Punte H

Conectori

Robot in lucru :

am inceput cu asamblarea motorului si asamblarea senilelor;
am realizat driverul: am lipit diodele, puntea h , condensatorul si am realizat legaturile dintre driver , placuta de la etapa 1 si motoare;