Table of Contents
Introducere
Proiectul propune o masinuta teleghidata controlata de la tastatura unui calculator si care are capacitatea de a memora traseul parcurs pentru a-l reface fara interventia unei persoane.
Descriere generală
Hardware Design
- Am cumparat o masina cu telecomanda, iar telecomanda am desfacut-o si am luat placa ei de baza
- Pe placa de baza a telecomenzii sunt 4 butoane (fata, spate, stanga, dreapta) actionate mecanic
- La fiecare buton am legat cate un releu care este conectat la un pin al microcontrollerului
- Atunci cand microcontrollerul activeaza un pin, releul corespunzator se inchide si astfel se simuleaza apasarea butonului de pe telecomanda
Software Design
Codul contine:
- doua functii care permit comunicatia dintre microcontroller si calculator printr-un cablu serial
int uart_putchar(char c, FILE *unused)
{
if (c == '\n') uart_putchar('\r', 0);
loop_until_bit_is_set(UCSRA, UDRE);
UDR = c;
return 0;
}
int uart_getchar(FILE* f)
{
char c;
loop_until_bit_is_set(UCSRA, RXC);
c = UDR;
if(c=='\r')
c='\n';
return c;
}
- functii care realizeaza scrierea si citirea din memoria EEPROM (pentru salvarea traseului)
void EEPROM_write(unsigned int uiAddress, unsigned char ucData)
{
/* Wait for completion of previous write */
while(EECR & (1<<EEWE));
/* Set up address and data registers */
EEAR = uiAddress;
EEDR = ucData;
/* Write logical one to EEMWE */
EECR |= (1<<EEMWE);
/* Start eeprom write by setting EEWE */
EECR |= (1<<EEWE);
}
unsigned char EEPROM_read(unsigned int uiAddress)
{
/* Wait for completion of previous write */
while(EECR & (1<<EEWE));
/* Set up address register */
EEAR = uiAddress;
/* Start eeprom read by writing EERE */
EECR |= (1<<EERE);
/* Return data from data register */
return EEDR;
}
- logica aplicatiei (in functie de comenzile primite, activeaza sau dezactiveaza pinii microcontrollerului)
Rezultate Obţinute
Masina merge destul de bine. Uneori tine comanda ceva mai mult decat a fost apasata tasta.
Refacerea traseului nu respecta 100% traseul initial.