Table of Contents

Masinuta Line Follower

Introducere

Ideea proiectului este realizarea unei masinute line-follower care sa parcurga un traseu(o linie neagra pe un fundal alb) fara sa iasa in afara acestuia.

Descriere Generala

Componente robotel

Hardware Design

Lista Piese

Scheme electrice generale

Pentru puntea H

Pentru senzori

Pentru microcontroler

Conectarea componentelor

Software Design

Softul va fi dezvoltat in AVR Studio

Rezultate Obtinute

Un robotel care se misca urmarind o linie neagra, conform datelor obtinute de la senzori, adaptandu-si viteza motoarelor cu ajutorul PWM

Concluzii

Proiectul este foarte muncitoresc si necesita multa rabdare si atentie sa nu arzi nimic, sa conectezi pini exacta sa cum scrie prin datasheet contrar asteptarilor chiar scrie bine acolo :-D. Per total exceptand costurile consider ca a fost un proiect frumos si una dintre amintirile foarte frumoase din anul trei (zi de facut placuta, mare abrambureala, cautarea de componente, planul de lucru …).

Download

Aici puteti gasi arhiva cu proiectul sper sa va fie utila. codeline.zip

Jurnal

Durata proiectului cam 1 saptamana + 3 drumuri la magazinul de componente unde recomand conex(foarte profesionali + componente ieftine fata de concurenta) + 3 zile asteptatul componentelor. In ce priveste costurile proiectului undeva pe la 270 ron. Realizare: - Plan de lucru ( foarte important altfel lipiti si munciti degeaba) - Necesar de componente ca sa nu mai bateti toata ziua drumu la magazinul de componente si mereu cumparati ceva in plus nu se stie cand se mai arde ceva din greseala LOL - Montarea componentelor de principiu sa vedeti daca incap asa cum v-ati propus - Dati-i drum la treaba;-)

Bibliografie + Magazine utile

Bibliografie:

Magazine utile: