Proiectul realizat este un robot Line-Follower:
Pe langa placuta de baza(cu uC ATMEGA16) facuta la laborator, am mai realizat inca 3 placute:
Voi pune poze cu schematic-urile din EAGLE :
Necesarul de piese a fost:
Codul aplicatiei:
In urma efortului depus pentru acest proiect am obtinut un line-follower functional Problemele aparute pe parcursul proiectului: