Table of Contents

Line Following Robot

Un Line Following Robot, dupa cum ii spune si numele, este un dispozitiv capabil sa urmareasca o linie de o culoare pe un fundal de culoare cu contrast diferit (negru pe alb, alb pe negru). Scopul proiectului nu este competitional (sa scoata timp cat mai bun ca in cazul competitiilor) ci de a functiona sigur si corect.

Descriere generală

Module folosite:

Hardware Design

Software Design

Codul a fost scris in AVR studio. Linia de senzori este legata pe PORTUL C setat ca port de intrare iar hbridgeul pe portul B setat ca iesire. Pentru testare folosesc avrusbboot pentru a incarca in memoria flash .hex-ul.

Descriere soft:

Functii:

Pentru linia de senzori am 3 situatii:

Bibliografie/Resurse

Datasheet HBRIDGE ns_hbridge.pdf

Cod (a se redenumi test.c): test1.pdf

Fisier (a se redenumi test.hex).hex: testhex.pdf