Table of Contents
Masinuta comandata prin infrarosu
Andrei: Pune o poza-doua cu masinuta, completeaza wiki-ul
Introducere
Proiectul urmareste realizarea unei masinute comandate prin infrarosu care sa se opreasca la obstacole. Se va porni de la o masinuta cumparata ce va fi modificata. Pentru comanda prin infrarosu voi folosi o telecomanda Tv si un senzor infrarosu si pentru oprirea la obstacole voi folosi fototranzistori. Am ales acest proiect deoarece mi-am dorit un proiect legat de un subiect care ma pasioneaza si in viata de zi cu zi.
Descriere generală
Masinuta are 2 motoare de curent continuu care sunt controlate de ATmega16 prin intermediul regulatorului. ATmega16 primeste si informatia receptata de cei 3 senzori (1 senzor infrarosu si 2 senzori de proximitate).
Schema bloc
Hardware Design
Lista de piese:
- regulator L298
- senzor infrarosu
- 2 fototranzistori (senzori de proximitate)
- condensator 1000 μF (stabilizarea tensiunii)
- 1 rezistenta 270 Ω (conectarea alimentarii senzorilor de infrarosu - pe GND)
- 2 rezistente 150 Ω (alimentare fototranzistori 1 pentru fiecare - pe GND)
- 2 rezistente 10 kΩ (alimentare fototranzistori, 1 pentru fiecare - pe ramura de +5V)
Senzorul de infrarosu se poate lega la intrarea PD2 sau PD3 a lui ATmega16 (am ales PD2), iar senzorii de proximitate se leaga la intrarile PA3 si PA4 ale lui ATmega16. Conectarea se realizeaza prin intermediul headerelor de expansiune. Motor-driver-ul folosit este: L298 - DUAL FULL-BRIDGE DRIVER si are rolul de a controla cele 2 motoare.
Scheme electrice
Software Design
Limbaj de programare: C
Mediu de dezvoltare: AVR Studio
Platforma: Windows
Algoritmi:
Voi implementa functii pentru:
- citirea informatiilor de la decodor
- controlul directiei de mers
- oprirea la obstacole
Semnale interpretate:
- pentru cele 4 directii
- Hard Stop (intrerupere de algoritm)
- Hard Start
Rezultate Obţinute
Care au fost rezultatele obţinute în urma realizării proiectului vostru.