Table of Contents
Mini-Elevator
- Autor: Alexandru Pascu
- Email: alexandru.pascu2707@stud.acs.pub.ro
- Master: SRIC
Descriere generală
- Mini-lift cu regim de inaltime P+2E care sa permita prin utilizarea interfetei Web dar si a doi senzori de distanta sa ajunga de la un etaj la altul conform instructiunilor primite.
- Senzorii ultrasonici au fost utilizati pentru a determina etajul curent.
Hardware Design
Piesele utilizate in vedrea implementarii partii hardware a proiectului:
- ESP32 Wrover
- Motor rotativ cu reductie
- Senzori de distanta Ultrasonici
- L298N Motor Control Shield
- Structura realizata din piese LEGO
Webpage
Software Design
- am folosit Web BLE pentru a realiza conexiunea dintre ESP32 si pagina Web
- interfata pune la dispozitie 3 butoane de selectie a etajului la care ne dorim sa ajunga liftul
- pagina Web afiseaza etajul curent la care se afla liftul
Rezultate Obţinute
