#include <Wire.h> // Biblioteca pentru comunicarea I2C
#include <LiquidCrystal_I2C.h> // Biblioteca pentru afișajul LCD I2C

// Definirea adresei slave a plăcii Arduino 2
#define SLAVE_ADDRESS 9

// Definirea pinilor pentru seturile de LED-uri IR și fototranzistoare
#define LED1_PIN 2
#define LED2_PIN 3
#define LED3_PIN 4
#define PHOTOTRANSISTOR1_PIN A0
#define PHOTOTRANSISTOR2_PIN A1
#define PHOTOTRANSISTOR3_PIN A2

// Definirea adresei și dimensiunii LCD-ului
#define LCD_ADDRESS 0x27
#define LCD_COLUMNS 16
#define LCD_ROWS 2

// Inițializarea obiectului pentru controlul LCD-ului
LiquidCrystal_I2C lcd(LCD_ADDRESS, LCD_COLUMNS, LCD_ROWS);

// Variabile pentru stocarea stării LED-urilor și fototranzistoarelor
bool led1State = false;
bool led2State = false;
bool led3State = false;
int photocellState = 0;

// Funcție pentru a trimite date către placa Arduino 1
void sendDataToMaster(int fillLevel) {
  Wire.beginTransmission(1); // Începe transmiterea către adresa master (1)
  Wire.write(fillLevel); // Trimite nivelul de umplere către master
  Wire.endTransmission(); // Termină transmisia
}

// Funcție pentru citirea stării fototranzistoarelor și actualizarea nivelului de umplere
int readPhotocellState() {
  int photocell1 = analogRead(PHOTOTRANSISTOR1_PIN);
  int photocell2 = analogRead(PHOTOTRANSISTOR2_PIN);
  int photocell3 = analogRead(PHOTOTRANSISTOR3_PIN);
  
  // Verifică starea fototranzistoarelor și actualizează nivelul de umplere corespunzător
  if (photocell1 < 1000 && photocell2 < 1000 && photocell3 < 1000) {
    return 100; // Toate cele 3 seturi sunt opturate
  } else if (photocell1 < 1000 && photocell2 < 1000) {
    return 50; // Primul și al doilea set sunt opturate
  } else if (photocell1 < 1000) {
    return 0; // Doar primul set este opturat
  } else {
    return -1; // Niciun set nu este opturat
  }
}

// Funcție pentru actualizarea stării LED-urilor IR
void updateLEDState(int fillLevel) {
  if (fillLevel == 100) {
    led1State = true;
    led2State = true;
    led3State = true;
  } else if (fillLevel == 50) {
        led1State = true;
    led2State = false;
    led3State = false;
  } else if (fillLevel == 0) {
    led1State = false;
    led2State = false;
    led3State = false;
  }
  
  // Actualizează starea LED-urilor
  digitalWrite(LED1_PIN, led1State);
  digitalWrite(LED2_PIN, led2State);
  digitalWrite(LED3_PIN, led3State);
}

// Funcție pentru tratarea cererilor primite de la placa Arduino 1
void receiveDataFromMaster(int byteCount) {
  while (Wire.available()) {
    int fillLevel = Wire.read(); // Citește nivelul de umplere de la master
    
    // Actualizează starea LED-urilor și trimite nivelul de umplere la LCD
    updateLEDState(fillLevel);
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print(fillLevel);
    lcd.print("% umplere");
  }
}

// Funcție pentru inițializarea comunicării I2C și configurația inițială
void setup() {
  Wire.begin(SLAVE_ADDRESS); // Inițializează comunicarea I2C ca slave
  
  lcd.begin(LCD_COLUMNS, LCD_ROWS); // Inițializează LCD-ul
  lcd.backlight(); // Activează iluminarea de fundal a LCD-ului
  
  // Setează pinii LED-urilor și fototranzistoarelor ca ieșiri/ieșiri analogice
  pinMode(LED1_PIN, OUTPUT);
  pinMode(LED2_PIN, OUTPUT);
  pinMode(LED3_PIN, OUTPUT);
  pinMode(PHOTOTRANSISTOR1_PIN, INPUT);
  pinMode(PHOTOTRANSISTOR2_PIN, INPUT);
  pinMode(PHOTOTRANSISTOR3_PIN, INPUT);
  
  // Inițializează starea LED-urilor
  updateLEDState(-1);
  
  // Setează funcțiile de tratare a cererilor primite și trimite date către placa Arduino 1
  Wire.onReceive(receiveDataFromMaster);
  Wire.onRequest(sendDataToMaster);
}

void loop() {
  // Citeste starea fototranzistoarelor si actualizeaza nivelul de umplere
  int newPhotocellState = readPhotocellState();
  
  // Daca starea fototranzistoarelor s-a schimbat, trimite nivelul de umplere la master
  if (newPhotocellState != photocellState) {
    photocellState = newPhotocellState;
    sendDataToMaster(photocellState);
  }
  
  delay(100); // O pauza mica pentru a evita bucla while infinita
}